Nace en 1489, en Ecija, España.

En 1511 se embarca en la expedición de Valdivia, pero su nave naufraga frente a la península de Yucatán. Algunos de los expedicionarios que logran salvarse son atrapados por los mayas y sacrificados a sus dioses y otros, como Jerónimo de Aguilar, son hechos prisioneros.

Jerónimo convive con los indígenas y aprende su idioma, por lo que cuando Hernán Cortés lo encuentra en 1519, esos conocimientos fueron de gran ayuda para realizar la conquista. Malintzin o Malinche, la otra traductora de Cortés, traducía del náhuatl al maya y Aguilar del maya al español. Con esta ayuda, Hernán Cortés pudo entablar pláticas y alianzas con los totonacas, tlaxcaltecas y aztecas.

Como un reconocimiento a su gran ayuda le fueron concedidas algunas tierras en el norte del país, donde se establece. No se conoce el lugar donde murió, aunque se tiene como fecha el año de 1531.